特斯拉的前备箱很实用，但是关闭实在是太麻烦了。关闭需要大力按压，机盖都能给压变形，手也搞的很胀。

目前有两种解决方案，1，全自动液压杆，和后备箱基本一样，但是车机无法控制，2，自动关闭锁。
方案1，自动液压杆国内没发现有卖的，安装也比较麻烦，还需要一个单独遥控器，放弃
方案2，自动关闭锁，国内很多，方案成熟，安装方便，价格便宜

淘宝买了一个，自己安装一下，轻松搞定。

我的智能设备都是在Home Assistant下控制的，小米设备控制插件用的是Xiaomi Miot For HomeAssistant。

这个插件很棒，也是之前唯一可用的小米LOT插件，好多年了al-one一直在全力更新，最近更是更新了一个大的1.X版本。不过大版本略有些小问题。

周中小米官方突然更新了一个Xiaomi Home Integration for Home Assistant，很快star就达到了10K+。

今天新装了一个HA，跑了一下ha_xiaomi_home，对于我来说两者使用功能上差距不大。

小米的可控实体更多一些，一些触发型设备(如按键开关)也有了(触发是不可以的)，网关的控制也有了一些，看到了虚拟事件实体（还不知道是否可用）。

两个插件实现逻辑不同，一个是推，一个是拉。Xiaomi Miot使用的是轮询的方法，每分钟查询一次数据，属于拉数据；xiaomi_home用推数据，时效性上更有保证。

因为我基本上都是用的脚本查询设备状态、控制设备状态。脚本本身cron的周期是1分钟，所以对于我来说，两者使用上没啥区别。

小米官方给的逻辑图：

我已经把我的家居控制脚本改为了官方插件版，简单测试了一下基本都正常。持续观察一下。

之前我设计了一个吊耳咖啡挂架（可以用吊耳也可以用手冲杯），并尝试用 CNC 加工它。整体结构感觉没什么问题，但在固定位置有一个 M12 的螺纹。我原本打算使用攻牙器来制作螺纹。实测制作螺母没啥问题，但在木头上制作 M12 挤压螺纹根本行不通。

调整尺寸后重新设计了一个

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1. 主轴电机/变频器

主轴电机我分为两个阶段：1. 木工修边机，2. 主轴电机 + 变频器。

由于我对 CNC 毫无经验，对主轴和变频器都一无所知，所以开始的目标就是让机器先动起来。因此，使用修边机是最简单有效的方法。这样做的好处是没有接线、调试软件等一系列复杂的工作。

在第二阶段，我开始设置变频器，调试主轴电机，并增加水冷、集尘、固定夹、真空吸盘等周边系统。

对于新手来说，这一块可不简单，电机←→控制器←→控制板←→继电器←→水泵、吸尘器/变频器的设置、软件的调试以及 M3、M8、M9 等各种概念，这部分也是整个 CNC 中最难的。

2. Z 轴固定板

在初步调试机器时，我使用的主轴是我的木工修边机，因此重新设计了 Z 轴滑动固定板，将主轴抱箍和滑动板一体化，直接 3D 打印出来。

在第二阶段，我 3D 打印了主轴电机固定板和抱箍，使用这样的机器加工了木制的 Z 轴固定板和滑动板。之后进一步用电木材料加工了 Z 轴固定板。等我熟练使用机器后，还准备重新加工铝质的 Z 板。

3. 冷却/集尘

冷却和集尘不算复杂，主要是要使用几个继电器模块。我使用了一个模块的三个继电器，分别控制水泵、吸尘器以及电柜的两个散热风扇。

需要注意的是，继电器模块的电路板线路是裸露的，其中有 220V 的强电，因此必须注意绝缘。我为继电器模块设计并打印了一个外壳，以确保安全。

框架切割

我买的是毛料，需要按照模型尺寸切割到需要的尺寸。我头一次使用型材切割机。感觉有些切不动，切的很费劲，用了很长的时间。

关于型材切割机
我是新买的一台牧田型材切割机，我发现这类切割的机精度是很差的，当然这类切割工作本身并不需要太高的精度。

XY垂直度还好办，X轴的靠山是可以调的，XY面&Z轴的垂直度就比较麻烦了。机器的XY面是不平的，有凹凸，所以只能靠手工尽量去调整XY&Z的垂直。

切起来很费劲，我用了很长的时间。即使我调整的很标准，切的很慢，切出来的垂直度很差，垂直偏差2-3mm。砂轮片受力，无法保持正确的角度。

解决办法

1. 用切割机切到大概的尺寸，而后用角磨机修整，最后划线手工用锉刀精修。可以搞定但是太慢，一个头搞半天。
2. 用锯床，或者冷切机？
3. 铣削加工。

我把钢管拿到车床加工，用车床车了一下。

滑轨切割

滑轨切割要根据丝杆的长度仔细测量结合模型数据认真比对。

滑轨最多切4刀，用角磨机切一下，慢慢修整就行。

钢架定位打孔攻丝

这是钢架制作的主要部分，用打印好的3D模型辅助件，定位，打孔，攻丝。难度不大，量大。