CNC5 - PrintNC Z轴部分

1. 主轴电机/变频器

主轴电机我分为两个阶段：1. 木工修边机，2. 主轴电机 + 变频器。

由于我对 CNC 毫无经验，对主轴和变频器都一无所知，所以开始的目标就是让机器先动起来。因此，使用修边机是最简单有效的方法。这样做的好处是没有接线、调试软件等一系列复杂的工作。

在第二阶段，我开始设置变频器，调试主轴电机，并增加水冷、集尘、固定夹、真空吸盘等周边系统。

对于新手来说，这一块可不简单，电机←→控制器←→控制板←→继电器←→水泵、吸尘器/变频器的设置、软件的调试以及 M3、M8、M9 等各种概念，这部分也是整个 CNC 中最难的。

2. Z 轴固定板

在初步调试机器时，我使用的主轴是我的木工修边机，因此重新设计了 Z 轴滑动固定板，将主轴抱箍和滑动板一体化，直接 3D 打印出来。

在第二阶段，我 3D 打印了主轴电机固定板和抱箍，使用这样的机器加工了木制的 Z 轴固定板和滑动板。之后进一步用电木材料加工了 Z 轴固定板。等我熟练使用机器后，还准备重新加工铝质的 Z 板。

3. 冷却/集尘

冷却和集尘不算复杂，主要是要使用几个继电器模块。我使用了一个模块的三个继电器，分别控制水泵、吸尘器以及电柜的两个散热风扇。

需要注意的是，继电器模块的电路板线路是裸露的，其中有 220V 的强电，因此必须注意绝缘。我为继电器模块设计并打印了一个外壳，以确保安全。