特斯拉地理围栏 home assistant + xiaomi home + Tesla Custom Integration 实现自动化

我的车位电动门使用的是315MHz的遥控器，我想车回家开门，车离家关门。
回家、离家的场景实现在米家上已经有非常多的玩法，这种功能小米SU7算是天然支持的，要想在特斯拉上实现，需要拐好几个弯。

特斯拉本身有一套智能车库门解决方案：myQ，我看了我的车机说没有安装此模块，安装了也没有用myQ主要是美国市场用的，我们这里也没有。

所以需要拐弯实现：

第1个弯：
离线电动门的IoT化，使用315，433射频的遥控器都可以找到兼容的Iot设备，我选择了一款可以接入米家的315 IoT遥控器(WIFI版)。

第二个弯：
将特斯拉接入控制网络，特斯拉本身就是在线设备，只需要使用Tesla Custom Integration将特斯拉接入就可以了。

第三个弯：
胶水平台：home assistant

步骤流程
1，使用xiaomi home接入米家设备
2，使用Tesla Custom Integration接入特斯拉
3，使用home assistant的websocket接口，实时推送事件通知（当然用REST API也可以，实时性差点而已）
4，逻辑控制

目前实现的逻辑
1，特斯拉进入地理围栏，state 由 nothome 变为 home，打开出库大门，如果是晚上就打开灯
2，特斯拉离开地理围栏，state 由 home 变为 nothome，关闭车库大门，如果灯开着就关闭灯

运行2周，效果不错，每次到家前大门自动开启，车直接入库；离家后自动关闭大门，再也不会有狗到院子里面尿尿了。