我的车位电动门使用的是315MHz的遥控器，我想车回家开门，车离家关门。
回家、离家的场景实现在米家上已经有非常多的玩法，这种功能小米SU7算是天然支持的，要想在特斯拉上实现，需要拐好几个弯。

特斯拉本身有一套智能车库门解决方案：myQ，我看了我的车机，显示没有安装此模块，安装了也没有用myQ主要是美国市场用的，我们这里也没有。

所以需要拐弯实现：

第1个弯：
离线电动门的IoT化，使用315，433射频的遥控器都可以找到兼容的Iot设备，我选择了一款可以接入米家的315 IoT遥控器(WIFI版)。

第二个弯：
将特斯拉接入控制网络，特斯拉本身就是在线设备，只需要使用Tesla Custom Integration将特斯拉接入就可以了。

第三个弯：
胶水平台：home assistant

步骤流程
1，使用xiaomi home接入米家设备
2，使用Tesla Custom Integration接入特斯拉
3，使用home assistant的websocket接口，实时推送事件通知（当然用REST API轮询获取也可以，实时性差点而已）
4，逻辑控制

目前实现的逻辑
1，特斯拉进入地理围栏，state 由 nothome 变为 home，打开出库大门，如果是晚上就打开车位灯
2，特斯拉离开地理围栏，state 由 home 变为 nothome，关闭车库大门，如果灯开着就关闭车位灯

运行2周，效果不错，每次到家前大门自动开启，车直接入库；离家后自动关闭大门，再也不会忘记关门有狗到院子里面尿尿了。

特斯拉的前备箱很实用，但是关闭实在是太麻烦了。关闭需要大力按压，机盖都能给压变形，手也搞的很胀。

目前有两种解决方案，1，全自动液压杆，和后备箱基本一样，但是车机无法控制，2，自动关闭锁。
方案1，自动液压杆国内没发现有卖的，安装也比较麻烦，还需要一个单独遥控器，放弃
方案2，自动关闭锁，国内很多，方案成熟，安装方便，价格便宜

淘宝买了一个，自己安装一下，轻松搞定。

我的智能设备都是在Home Assistant下控制的，小米设备控制插件用的是Xiaomi Miot For HomeAssistant。

这个插件很棒，也是之前唯一可用的小米LOT插件，好多年了al-one一直在全力更新，最近更是更新了一个大的1.X版本。不过大版本略有些小问题。

周中小米官方突然更新了一个Xiaomi Home Integration for Home Assistant，很快star就达到了10K+。

今天新装了一个HA，跑了一下ha_xiaomi_home，对于我来说两者使用功能上差距不大。

小米的可控实体更多一些，一些触发型设备(如按键开关)也有了(触发是不可以的)，网关的控制也有了一些，看到了虚拟事件实体（还不知道是否可用）。

两个插件实现逻辑不同，一个是推，一个是拉。Xiaomi Miot使用的是轮询的方法，每分钟查询一次数据，属于拉数据；xiaomi_home用推数据，时效性上更有保证。

因为我基本上都是用的脚本查询设备状态、控制设备状态。脚本本身cron的周期是1分钟，所以对于我来说，两者使用上没啥区别。

小米官方给的逻辑图：

我已经把我的家居控制脚本改为了官方插件版，简单测试了一下基本都正常。持续观察一下。

之前我设计了一个吊耳咖啡挂架（可以用吊耳也可以用手冲杯），并尝试用 CNC 加工它。整体结构感觉没什么问题，但在固定位置有一个 M12 的螺纹。我原本打算使用攻牙器来制作螺纹。实测制作螺母没啥问题，但在木头上制作 M12 挤压螺纹根本行不通。

调整尺寸后重新设计了一个

FUSION 360 文件共享地址：https://a360.co/4edN8QD

1. 主轴电机/变频器

主轴电机我分为两个阶段：1. 木工修边机，2. 主轴电机 + 变频器。

由于我对 CNC 毫无经验，对主轴和变频器都一无所知，所以开始的目标就是让机器先动起来。因此，使用修边机是最简单有效的方法。这样做的好处是没有接线、调试软件等一系列复杂的工作。

在第二阶段，我开始设置变频器，调试主轴电机，并增加水冷、集尘、固定夹、真空吸盘等周边系统。

对于新手来说，这一块可不简单，电机←→控制器←→控制板←→继电器←→水泵、吸尘器/变频器的设置、软件的调试以及 M3、M8、M9 等各种概念，这部分也是整个 CNC 中最难的。

2. Z 轴固定板

在初步调试机器时，我使用的主轴是我的木工修边机，因此重新设计了 Z 轴滑动固定板，将主轴抱箍和滑动板一体化，直接 3D 打印出来。

在第二阶段，我 3D 打印了主轴电机固定板和抱箍，使用这样的机器加工了木制的 Z 轴固定板和滑动板。之后进一步用电木材料加工了 Z 轴固定板。等我熟练使用机器后，还准备重新加工铝质的 Z 板。

3. 冷却/集尘

冷却和集尘不算复杂，主要是要使用几个继电器模块。我使用了一个模块的三个继电器，分别控制水泵、吸尘器以及电柜的两个散热风扇。

需要注意的是，继电器模块的电路板线路是裸露的，其中有 220V 的强电，因此必须注意绝缘。我为继电器模块设计并打印了一个外壳，以确保安全。